"Psalm 51" jest przykładem pieśni lamentacyjnej. Świadczy o tym tematyka utworu oraz zastosowane w nim słownictwo. Podmiot mówiący żałuje w nim popełnionego grzechu, przyznaje się do jego popełnienia ("Uznaję bowiem moją nieprawość,/ a grzech mój mam zawsze przed sobą"). Korzy się przed Bogiem i prosi Go o przebaczenie, odwołując się do Jego łaskawości oraz miłosierdzia ("Zmiłuj się nade mną, Boże, w swojej łaskawości,/ w ogromie swego miłosierdzia wymaż moją nieprawość!". Wspomina także rytualne czynności, dzięki którym na powrót stanie się czysty ("Pokrop mnie hizopem, a stanę się czysty,/ obmyj mnie, a nad śnieg wybieleję".)