"Psalm 100" jest utworem dziękczynnym ze względu na swoją treść, która jest apelem do wyrażenia swojej radości i wdzięczności Bogu: "Wykrzykujcie na cześć Pana, wszystkie ziemie;/ służcie Panu weselem!/ Wśród okrzyków radości stawajcie przed Nim". Lud powinien podziękować Panu za Jego dobroć oraz wieczną łaskę, którą obdarza swoich wyznawców. Ci zaś powinni zapewnić Go o swojej wierności: "Albowiem dobry jest Pan,/ łaska Jego trwa na wieki,/ a wierność Jego z pokolenia na pokolenie".  

Wyznanie: "Z głębokości wołam do Ciebie Panie" jest wyrazem najwyższej pokory człowieka. Ma on świadomość swojej ułomności i małości, nieustannego przebywania w grzechu pierworodnym. Człowiek zdaje sobie sprawę, jak wiele brakuje mu, by móc oglądać oblicze Boga, by się do Niego zbliżyć.