Dwie proste o równaniach kierunkowych:

 i   

są równoległe, gdy spełniają warunek 

.

Jedynie proste równoległe (nie pokrywające się) nie przecinają się.

Zapiszmy równania podanych prostych w postaci kanonicznej ( )

.

Współczynnik kierunkowy prostej równoległej do prostej o równaniu  jest równy , więc

.

Zapiszmy równania podanych prostych w postaci kanonicznej ( )

.

.

Współczynnik kierunkowy prostej równoległej do prostej o równaniu  jest równy , więc

.