Zaczynamy od wykonania rysunku.

Środek okręgu o równaniu  ma współrzędne ,

a promień ma długość .

Mając współrzędne punktów  i , możemy wyznaczyć równanie prostej przechodzącej przez te punkty.

Prosta ma równanie

.

Wyznaczamy punkty wspólne okręgu i prostej.

Tworzymy i rozwiązujemy metodą podstawiania układ równań 

Podstawiamy  do równania okręgu

Wyznaczamy  dla :

 .

Wyznaczamy  dla :

.

Układ równań ma dwa rozwiązania:

   i     

Szukane punkty mają współrzędne

 i .